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teaching:mfe:ia [2018/04/19 17:07] stuetzle [Text Categorisation and quality control through automatic language processing] |
teaching:mfe:ia [2019/02/18 12:15] bersini |
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| - | ====== MFE 2017-2018 : Intelligence Artificielle ====== | + | ====== MFE 2018-2019 : Intelligence Artificielle ====== |
| ===== Introduction ===== | ===== Introduction ===== | ||
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| - | ===== Swarm construction: Development of remote monitoring software for intelligent structures ===== | + | --- |
| + | ===== A WebGL Visualization for a Swarm Robotics Simulator ===== | ||
| - | S-blocks are dynamically reconfigurable blocks used for autonomous construction applications. When two or more S-blocks are assembled they are capable of communicating with each other over a near field communication (NFC) wireless interface. The goal of this master thesis is to develop software to monitor (and control) the blocks in an intelligent structure remotely over the auxiliary Zigbee-based wireless interface. As only one block in the structure is fitted with this wireless interface, it is required that the other blocks communicate with the PC, via routing messages through the block-to-block NFC interfaces. This will require the software on the S-Blocks to be enhanced to use preemptive task swapping, to allow multiple blocks to communicate with each other simultaneously. | + | ARGoS is a multi-robot simulator that has been designed to simulate swarms of 1000s of robots in real time. The simulator is modular and allows developers to easy add new plugins such as physics engines, visualizations, and new sensors and actuators. The goal of this master’s thesis is to develop a WebGL-based visualization for the ARGoS simulator. This interface will allow a user to monitor and to interact with the simulation from a web browser. |
| - | Required skills: The candidates should understand low level computer concepts such as: interrupts, timers, and registers, have some experience with C/C++ programming, and have a working knowledge of the English language. | + | Required skills: The candidates should have some experience with programming in C++ and Javascript and to have some experience with HTML5 and CSS. A working knowledge of the English language is required. |
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| - | * Contact: [[http://iridia.ulb.ac.be/~mdorigo|Marco Dorigo]] (IRIDIA) | + | |
| - | + | * Contact: Marco Dorigo | |
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| - | ===== Design of a holonomic drive system for autonomous robots in a swarm ===== | + | |
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| - | Unlike a differential drive system, a holonomic drive system has the advantage of being able to move in any direction at a given instant. The goal of this master thesis is to design and evaluate the performance of a holonomic drive system. The drive system will be assembled from a combination of off-the-shelf components and 3D printed parts. In order to evaluate the drive system, close loop controllers need to be designed and evaluated in C/C++. | + | |
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| - | Required skills: The candidates should have some experience with programming in C/C++, and some experience with 3D modelling (preferably Solidworks). The candidates should be able to use basic kinematics to solve simple physics problems, and have a working knowledge of the English language. | + | |
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| - | * Contact: [[http://iridia.ulb.ac.be/~mdorigo|Marco Dorigo]] (IRIDIA) | + | |
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| Ce mémoire se fera en collaboration avec l'équipe médicale du centre pour l'anorexie et la boulimie de l'hôpital Erasme. Il consistera en l'analyse informatisée des données récoltées lors d'entretiens avec le patient et sa famille au cours du traitement. Les données sont actuellement stockées dans dans une base de données SPSS. Le mémoire consistera pour l'essentiel au traitement de ces données par des approches "Machine Learning" et "Data Mining" dans une perspective de Quality Management. | Ce mémoire se fera en collaboration avec l'équipe médicale du centre pour l'anorexie et la boulimie de l'hôpital Erasme. Il consistera en l'analyse informatisée des données récoltées lors d'entretiens avec le patient et sa famille au cours du traitement. Les données sont actuellement stockées dans dans une base de données SPSS. Le mémoire consistera pour l'essentiel au traitement de ces données par des approches "Machine Learning" et "Data Mining" dans une perspective de Quality Management. | ||
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| + | * Contact : [[http://code.ulb.ac.be/iridia.people.php?id=1|Hugues Bersini (IRIDIA)]] | ||
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| + | ===== Développer des solutions de text mining pour la société Procter & Gamble ===== | ||
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| + | Ce mémoire se fera en collaboration avec des responsables marketing de cette société. Il consistera en l'analyse informatisée des appréciations récoltées sur les produits de la firme et d'une analyse comparative avec les appréciations de concurrents. Il s'agira pour l'essentiel d'études de type "clustering", "classification" et "sentiment analysis" au départ de nombreuses librairies déjà existantes. | ||
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| + | * Contact : [[http://code.ulb.ac.be/iridia.people.php?id=1|Hugues Bersini (IRIDIA)]] | ||
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| + | ===== Transposition en logique floue des réseaux de neurones récurrents de type GRU ===== | ||
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| + | Ce mémoire consistera en la conception et l'analyse de systèmes de logiques floues, capables d'apprentissage automatique, et très inspirés des réseaux de neurones récurrents de type GRU, utilisés avec succès ces jours-ci pour la traduction automatique, la labélisation automatique d'images, la génération de musique et la conduite de véhicules autonomes. | ||
| * Contact : [[http://code.ulb.ac.be/iridia.people.php?id=1|Hugues Bersini (IRIDIA)]] | * Contact : [[http://code.ulb.ac.be/iridia.people.php?id=1|Hugues Bersini (IRIDIA)]] | ||
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| * Contact : [[http://code.ulb.ac.be/iridia.people.php?id=1|Hugues Bersini (IRIDIA)]] | * Contact : [[http://code.ulb.ac.be/iridia.people.php?id=1|Hugues Bersini (IRIDIA)]] | ||
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| - | ===== Etude pratique et expérimentale du langage de programmation F# ===== | ||
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| - | Depuis quelques années, Microsoft met en avant un nouveau langage de programmation F# créé dans le sillage des langages dits déclaratifs ou fonctionnels. Il semblerait que ce langage soit idéal pour le traitement des données. Le MFE consistera en une étude expérimentale de ce langage et un comparatif avec les langages de programmation aujourd'hui les plus usités. | ||
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| - | * Contact : [[http://code.ulb.ac.be/iridia.people.php?id=1|Hugues Bersini (IRIDIA)]] | ||
| ===== Etude de l'algorithme du Deep Learning ===== | ===== Etude de l'algorithme du Deep Learning ===== | ||
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| En biochimie, la simulation et l'optimisation des systèmes font intervenir tant et tant de variables que les dimensions sont plus que nombreuses. Ce caractère hyperdimensionnel fait exploser d'une part l'espace de recherche, mais augmente également la difficulté de l'espace de recherche. En effet, les variables d'états du système sont souvent corrélées non-linéairement. La force de ces dépendances délimite d'ailleurs souvent des modules fonctionnels qui, une fois détectés, peuvent être mis à profit. Les nouvelles techniques d'optimisation trouvent ainsi un écho logique dans le domaine de la bioinformatique ou de la chimie pharmaceutique. | En biochimie, la simulation et l'optimisation des systèmes font intervenir tant et tant de variables que les dimensions sont plus que nombreuses. Ce caractère hyperdimensionnel fait exploser d'une part l'espace de recherche, mais augmente également la difficulté de l'espace de recherche. En effet, les variables d'états du système sont souvent corrélées non-linéairement. La force de ces dépendances délimite d'ailleurs souvent des modules fonctionnels qui, une fois détectés, peuvent être mis à profit. Les nouvelles techniques d'optimisation trouvent ainsi un écho logique dans le domaine de la bioinformatique ou de la chimie pharmaceutique. | ||
| Au cours de ce mémoire, l'étudiant mettra en oeuvre diverses techniques se basant sur un principe de modularité. Il les analysera et les comparera sur un problème appliqué dans les domaines précités (diverses possibilités envisageables). Ce travail se constitue donc principalement comme une recherche appliquée où une méthodologie expérimentale rigoureuse sera requise. | Au cours de ce mémoire, l'étudiant mettra en oeuvre diverses techniques se basant sur un principe de modularité. Il les analysera et les comparera sur un problème appliqué dans les domaines précités (diverses possibilités envisageables). Ce travail se constitue donc principalement comme une recherche appliquée où une méthodologie expérimentale rigoureuse sera requise. | ||
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| + | * Contact : [[http://code.ulb.ac.be/iridia.people.php?id=1|Hugues Bersini (IRIDIA)]] | ||
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| + | ===== Utilisation de réseaux de neurones récurrents pour la détection d'arythmies cardiaques ===== | ||
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| + | Ce mémoire s'effectuera en collaboration avec le service de cardiologie d'Erasme et consistera en la détection automatique d'apparition d'arythmies cardiaques à l'aide des réseaux de neurones récurrents, qui semblent être très efficaces pour le traitement des séries chronologiques complexes. | ||
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